目前来看，地球围绕太阳旋转的轨道呈近似圆形。然而，这种情况并不是一成不变的。我们的地球经历了从现在的近圆形轨道向更加椭圆形的变化过程，在这个过程中，近日点和远日点的差异十分明显。从圆变到椭圆、再到圆的整个周期约为9.5万年。在此期间，当地球公转轨道越呈椭圆形，地球离太阳越远，冰期随之产生。塞尔维亚地球物理学家米卢廷?米兰科维奇（Milutin Milankovid 或 Milutin Milankovitch，1879—1958 )首次提出米兰科维奇循环理论，并因对冰期的深入研究而被人们所熟知。1976年，通过对在深海勘探期间进行的沉积岩芯研究，使他的这一理论得到了证实。

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