（2006年-2010年）2006年，郑大世从日本东京的朝鲜大学毕业之后，加盟J1联赛川崎前锋队。 2007年，全年联赛共24次出场打进12球，一举奠定了其在球队中主力前锋的位置。 2008年4月，在日本举行的亚洲足球联盟（AFC）冠军联赛F组预选赛川崎队主场迎战全南天龙队的比赛上，他攻入2球，为川崎队3:0取胜做出了巨大贡献。 2009年，郑大世在联赛、天皇杯、日本联赛杯及亚冠联赛中共为球队出场47次并打入22球，同时也帮助球队获得了J1联赛亚军。 2010年，郑大世为球队效力半个赛季，联赛中出场10次并打入5球。 （2010年-2011年）2010年7月2日，在南非世界杯后，郑大世被德乙俱乐部波鸿以25万欧元签下，正式登陆欧洲。不久郑大世便成为了队中的头号射手。 2011年4月5日凌晨，在德乙第28轮，波鸿与FSV法兰克福队的比赛中，郑大世作为队中头号前锋首发登场，在比赛进行到第39分钟时，郑大世在和FSV法兰克福后卫施利克争抢头球时失去重心，导致颈部严重受伤，使得赛季提前报销。 该轮联赛后，他功为球队出场25次打入10球，排在德乙联赛射手榜的第8位。 在2011年下半年，郑大世在德乙联赛中出场14次打进4球。 （2012年）2012年1月30日，郑大世被德甲联赛球队科隆以50万欧元签下，身披9号战袍为球队出战。 在加盟后的5个月里，为科隆队出战5场比赛，但并未收获进球。球队最终以联赛第17名的成绩惨淡降级。 下半年，代表球队出战德乙联赛的郑大世没能获得多少出场机会，也没取得进球。 （2013年-2015年）2013年1月11日，郑大世从欧洲回到亚洲，与韩国K1联赛水原三星俱乐部签约三年，年薪大约为4亿韩元（37.6万美元），并身披14号球衣征战。 同时他也是继梁圭史（2001蔚山）、金荣辉（2002城南）、安英学（2006釜山，2008水原）后在韩国K联赛效力的第四位朝鲜球员。 2014年，郑大世做球队主力队员为水原三星双线出战联赛和亚冠，共出场23打进5球，同时帮助球队获得了K1联赛亚军。 （2015年-）2015年7月14日，郑大世正式回归日本J联赛，在日本静冈县以年薪6000万日元签约清水鼓动足球俱乐部。

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