球队前身为1983年成立的《鸟取教员团足球部》，1989年改名为“SC鸟取”，2000年在中国足球联赛里初次获得冠军，因此在2001年升级进入日本足球联赛。　　2006年12月球会改组为营运公司“株式会社SC鸟取”，2007年2月改名为鸟取飞翔、并被承认获得加盟J联盟的资格。2010年获得J联盟理事会同意入会，2011年起开始在日本职业足球乙级联赛出赛。