磐田喜悦成立于1972年，俱乐部的前身是雅马哈发动机有限公司。1994年日职联创立时加入联赛。球队名称“Jubilo”取自葡萄牙语，意思是“欢喜”。球队在1995年引进了巴西球星邓加，使球队的成绩大幅度提升，并在1997年获得了联赛冠军。 　　磐田喜悦共取得3次联赛冠军、1次亚洲冠军联赛冠军。球队位于静冈县磐田市，主场是雅马哈球场。2008年磐田喜悦经历最惊险的一个赛季，球队位列联赛倒数第三